El territorio que hoy ocupa Villa Hidalgo fue habitado, al igual que todos los municipios de la región, por la tribu de los huachichiles.
Debido al éxodo masivo de indígenas al Valle de México, estos territorios quedaron casi abandonados antes de la colonia, por lo que a la llegada de los españoles su colonización fue casi inmediata.
Más tarde en el siglo XVII “la posta” (ahora Villa Hidalgo) era parte del recorrido y lugar de descanso y relevo de los cansados animales que transportaban oro y plata que se explotaba de las famosas minas Real Sierra de Pinos.
Ya para 1717, año de su fundación, se le conoce con el nombre de Santa Rita, pertenece al partido de Pinos.
En 1874, a solicitud de algunos vecinos de la misma comunidad, Santa Rita es erigida Congregación.
Para el año de 1880, por fin se le da la categoría de municipio.
En el año de 1935 se le cambia el nombre de Santa Rita, por el que tiene actualmente, Villa Hidalgo.
El nombre de Villa viene de población pequeña e Hidalgo en memoria del padre de la patria que nos lego la libertad e independencia: Don Miguel Hidalgo y Costilla.