La palabra Etsosticacán, se cree que viene del tarasco. Se compone de can, lugar; et, cañada; sost, fuerte, y significa: “lugar de cañada fuerte”.
La palabra Susticacán, es un vocablo modificado a través del tiempo.
Limita al Norte y Este con el Municipio de Jerez, al Oeste con Valparaíso y Monte Escobedo, por el Sur con el Municipio de Tepetongo.
La distancia aproximada a la capital del Estado es de 80 Km.
1562.- Fecha de fundación de pueblo y reconocimiento de tierras al pueblo de Santo Tomás de Etsosticacán. Se cuentan 117 tributarios.
Siendo su primer gobernante el indio Jacinto Melchor. Su primera veneración fue Santo Tomás, luego recayó en San Pedro Alcántara.
Para el año 1677 se empieza a venerar la virgen de la Inmaculada Concepción quien en 1708 tomó el nombre de Virgen del Rayo.
En el período independiente Susticacán se enfrentó al problema de la conformación territorial, pues siendo su origen indígena y la tenencia de la tierra comunal, no fue fácil cerrar la poligonal municipal.
En 1827 el pueblo de Susticacán adquiere el carácter político de Junta Municipal y para 1918 se erige en municipio.