Los españoles llegan en el 1536 y se le dio el nombre de Paso de Argüelles y fue considerado un sitio de ganado menor.
Seis décadas después, o sea, a finales del siglo XVI (1594), este poblado se le conoce como San Pedro.
En el lapso de tiempo entre a mediados del siglo citado y principios del XIX, este poblado se le atribuye la denominación de "San Pedro Piedra Gorda".
En este municipio muere el ilustre Jerezano y Zacatecano Lic. Francisco García Salinas. En lo que hoy es la Biblioteca Municipal de este lugar.
Pasada la mitad del siglo XIX, a iniciativa de un grupo de ciudadanos nativos y trabajadores de la hacienda solicitaron al Congreso del Estado la petición de la municipalidad.
La que en fecha del 20 de marzo de 1869 se constituyo o erigió en Municipio con la nombradía de Villa de San Pedro.
Consecutivamente en otra sesión, el Gobernador emite el Decreto núm. 214 se aprueba el cambio de nombre al municipio sustituyendo al de San Pedro Piedra Gorda.
Por el de Cuauhtémoc el día 29 de diciembre de 1949, quedando con el mismo nombre la cabecera municipal.
Finalmente la Constitución Política del Estado le devuelve el nombre a la cabecera municipal, se le llama San Pedro Piedra Gorda.