Es una comunidad al norte del municipio, a escasos cinco minutos de la cabecera. Por la carretera federal que lleva de Tepechitlán a Tlaltenango.

En la comunidad de Talesteipa se encuentra uno de los templos más antiguos del municipio. El cuál, además se encuentra en un panteón, según se acostumbraba durante la colonia.

Debido a que Talesteipa siempre fue una comunidad independiente donde no destacaron caciques ni hacendados, las construcciones no sobrevivieron al paso de los años, quedando únicamente en pié el templo hasta la actualidad.