La importancia de la comunidad de Palmillas se explica a partir de su fundación a partir del paso del Camino Real, como punto importante, como presidio y como una de las comunidades más importantes del municipio de Ojocaliente.

Siglos de historia no pueden dejarse perder en el tiempo, siendo así, la existencia de los museos comunitarios se presenta como la forma más eficiente de preservar la memoria.

El Museo Comunitario Camino Real de Palmillas ocupa hay lo que alguna vez fueron las instalaciones de la primer primaria que existió en la comunidad.

Dentro de los salones, ahora convertidos en salas de exposición, se encuentran representados diferentes momentos históricos de la comunidad. Usos y costumbres de época colonial, independiente y un poco contemporánea.

Una sala especial albera imágenes de la historia del lugar. Rostros e historias de todos aquellos que desde sus diferentes roles han dado parte de su vida y trabajo a la construcción de la comunidad.